PASSAGGIO DEI CAVI NEL COLLO

I cavi che passano fuori la testa di i-droid, possono essere passati all'interno del collo. La modifica non richiede tagli alle carene perchè era già stata calcolata nella progettazione del microrobot.
Iniziamo con aprire la testa del robot e più precisamente la scatola nera/bianca che contiene i motori del collo.



All'interno della scatola, vicino all'encoder noterete un piccolo fermo in plastica, cerchiato in rosso nella foto sottostante.

Lì, dovrete passare tutti i fili che si collegano alle schede sottostanti e farli uscire dalla base del collo. L'operazione richiede un po di manualità e di pazienza, io per l'operazione ho utilizzato una pinzetta e del filo.

Anche il cavo per l'encoder del collo deve essere passato all'interno del collo, ma dalla parte opposta, ovvero dal collo al fermo, come si vede nel cerchio rosso in figura.



In fine collegate il tutto alle varie schede, come descritto nei fascicoli.



Per facilitare le operazioni di smontaggio del collo, ho deciso di tagliare il cavo marrone/bianco del motore del collo e metterci due farton come in foto.