Se il microrobot Monty non funziona, il problema potrebbe essere
od hardware o software, il primo passo da effettuare è controllare che tutte le
saldature siano fatte in modo corretto e che non ci siano piste tagliate.
Molte volte le piste tagliate sono poco visibili, quindi
utilizzate una lente o il tester per la verifica.
Qui di seguito vi riporto le domande più frequenti che ho
ricevuto con le relative soluzioni.
MPLAB non funziona sotto windows XP.
Il programma MPLAB è stato creato per girare sotto DOS o
Windows 95/98, sotto Windows XP dovete usare un altro programma chiamato ICPROG
che potete scaricare qui,ricordati di fare la modifica alle resistenze
e di settarlo nel modo corretto.
Per modifica alle resistenze si intende l'inversione delle
resistenze siglate R12 R13. Qui potete scaricare le foto che visualizzano la modifica.
ICProg è in inglese e non riesco a trovare le voci di menù?
Impostare ICProgr con la lingua Italiana nel seguente modo: Avviare ICProg fare
click sul menù SETTINGS e scegliere la voce OPTIONS andare nella scheda LANGUAGE
e selezionare ITALIAN dal menù a tendina.
PER WINDOWS 98:
Far partire il programma e seguire passo passo le istruzioni.
Premere F3, vi troverete una finestra come quella sottostante, settate i
parametri come in figura e premete OK.
Andare nel menù SETTAGGI e selezionare la voce OPZIONI, si
aprirà la finestra sottostante, andare nella scheda PROGRAMMAZIONE e
togliere i flag come nella figura.
Passare poi alla scheda MISC e settare i parametri come in figura.
Fare click su OK ed il programma è pronto per l'uso.
NB: Una volta caricato il programma assicurarsi che il
microcontrollore selezionato, nel menù a tendina, in alto a destra sia PIC
16F84 oppure PIC 16F84A
PER WINDOWS XP
Successivamente avviato il programma ICPROG, premere F3,
apparirà una finestra uguale a quella sottostante, settare i parametri come
quelli della figura.
Andare nel menù SETTAGGI e selezionare la voce OPZIONI, si
aprirà la finestra sottostante, andare nella scheda PROGRAMMAZIONE e
togliere i flag come nella figura.
Passare poi alla scheda MISC e settare i parametri come in figura.
Andare nella cartella dov' è contenuto il programma e fare un click destro
e scegliere la voce PROPRIETA', si aprirà la finestra delle proprietà,
settare i parametri come nella figura sottostante.
Fare click su OK ed il programma è pronto per l'uso.
NB: Una volta caricato il programma assicurarsi che il
microcontrollore selezionato, nel menù a tendina, in alto a destra sia PIC
16F84 oppure PIC 16F84A
Per eliminare i disturbi eseguite queste operazioni:
Attorcigliate i cavi del motore destro e poi quelli del sinistro.
Saldate sul motore, tra il positivo ed il negativo, un condensatore a disco da
100nF.
Saldate un condensatore sempre a disco da 100nF tra il positivo e il contenitore
metallico del motore, fare lo stesso anche per il negativo.
Attenzione per saldare sul contenitore metallico del motore graffiate la
superficie con della carta vetrata.
Attorcigliate i cavi del sensore ad ultrasuoni di destra, fate lo stesso con
quello di sinistra, ora attorcigliate tutti e quattro i cavi dei sensori
insieme.
Il risultato ottenuto sarà un cavo unico per tutti e due i sensori con la forma
di Y.
Oppure, creare una spira con i cavi del motore attorno ad un toroide di ferrite.
