E' arrivato il momento di sistemare tutti i cavi, cercando di raggrupparli nel miglior modo possibile e cercando di non passare sopra o affianco ai motori, per evitare che ricevano dei disturbi generati dalle spazzole.

Se vi può essere utile, potete usare un po di colla a caldo per tenere fermi i cavi.
Un altra cosa che vi consiglio è quella di collegare un cavo USB dalla scheda sino alla parte esterna della macchina, questo vi permetterà di controllare il robot senza dover, ogni volta, smontare il coperchio.

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