Come avete visto, il pacco batterie è da 8,4Volt, mentre molte schede sono alimentate a 5Volt.
Per non sovraccaricare l'alimentazione di Arduino, ho preferito alimentarle separatamente e per questo, ho dovuto usare un piccolo stabilizzatore di tensione.
Lo stabilizzatore di tensione è il 7805 e si collega nel seguente modo:

Una volta collegato al pacco batterie, lo si può fissare sul robot con un po di colla a caldo. Io ho usato un KIA78R05 ma il discorso non cambia.

E' possibile eliminare dei disturbi aggiungendo dei condensatori all'ingresso ed all'uscita dello stabilizzatore, come in foto.

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