POOR

Tutorial per la costruzione del microrobot POOR V2

Un manuale creato per persone con poca esperienza in campo elettronico, scaricabile dai link qui di seguito.

Progettato e realizzato da: Daniele Loddo alias Ivotek.


Introduzione
Introduzione

Collegamento pin sensori
Collegamenti piedini sensori

Descrizione robot e sceda utilizzata
LEZIONE1

Collegamento motori
LEZIONE2

Programma test ruote
LEZIONE3

Modulazione PWM
LEZIONE4

Modulazione PWM
LEZIONE5

Programma test PWM
LEZIONE6

Sensori di linea
LEZIONE7

Sensori di linea test
LEZIONE8

Sensori ad ultrasuoni
LEZIONE9

Sensori ad ultrasuoni test
LEZIONE10

Potenzialità sensori ultrasuoni
LEZIONE11

Bluetooth collegamento
LEZIONE12

Protocollo ricezione bluetooth
LEZIONE13

Protocollo ricezione bluetooth test
LEZIONE14

Protocollo trasmissione bluetooth
LEZIONE15

Protocollo trasmissione bluetooth test
LEZIONE16

Protocollo I2C
LEZIONE17

Collegamento bussola
LEZIONE18

Programma test bussola
LEZIONE19

Giroscopio descrizione
LEZIONE20

Giroscopio sorgenti
LEZIONE21

Giroscopio utilizzo
LEZIONE22

Sensore umidità/temperatura montaggio
LEZIONE23

Programma sensore umidità/temperatura
LEZIONE24

Utilizzo sensore temperatura/umidità
LEZIONE25

Collegamento cavi
LEZIONE26

Pacco batterie
LEZIONE27

Stabilizzatore di tensione
LEZIONE28

Collegamento 7805
LEZIONE29

Collegamento resistenze
LEZIONE30

Programma controllo batteria
LEZIONE31

Programma invio sensori ottici
LEZIONE32

Programma invio sensori fororesistivi
LEZIONE33

Programma per la telemetria (in fase di sviluppo)
TELEMETRIA POOR 2

News

Aggiunto il programma sulla telemetria (in fase di sviluppo).
Aggiunto il forum. Temporaneamente abilitato solo a persone autorizzate.
Aggiunta la pagina con qualche datasheet nella sezione elettronica.
Aggiunto il tutorial Snail un line follower base con Arduino Nano.
Recupero di un LCD da 272X204 pixel.