Collegato il tutto, fissiamo la basetta con i dadi e sviluppiamo il programma per testarlo.

Aprite MONTYPLUS e scrivete il programma riportato qui di seguito.

Analizziamo il programma principale, cioè la prima griglia a sinistra:
Il programma ha solo 4 istruzioni:

1) ATTIVO VAI A Prossimita_destra
2) ATTIVO VAI A Prossimità_sinistra
3) AVANTI
4) VAI A 0

La prima istruzione controllo il sensore meccanico destro e se è attivo salta alla griglia prossimità_destra.
La seconda operazione controlla il sensore meccanico sinistro e se è attivo salta alla griglia prossimità_sinistra
La terza istruzione fa camminare aventi il microrobot e la quarta genera un loop, ovvero torna all'istruzione 1.

Supponiamo che i sensori destra e sinistra non siano attivi (ovvero non toccano nessun ostacolo), il programma leggerà l'istruzione alla riga 3 e farà camminare il microrobot.

LEZIONE28
LEZIONE26